Friends conta a vida de 6 amigos que moram em Nova York, no bairro de Greenwich Village.Rachel Green (Jennifer Aniston) era uma rica dondoca que, após abandonar o noivo no altar, veio para os braços de Monica. Vivia numa relação "indo e voltando" com Ross, na qual tiveram uma filha, Emma. Apesar de ter vindo de uma família rica, durante o seriado amadurece e passa a ser uma mulher decidida, amiga e responsável.
Monica Geller (Courteney Cox Arquette) é uma chef de cozinha neurótica por limpeza e que gosta de ser a dona da verdade. Durante a adolescência era gorda, motivo de más recordações até hoje para ela. Casa-se com Chandler na sétima temporada do programa.
Phoebe Buffay (Lisa Kudrow) saiu de casa aos 14 anos, e foi moradora de rua antes de conhecer seus amigos. Um tanto excêntrica, sua mãe se suicidou, e seu pai abandonou a família. A irmã gêmea, Ursula, a odeia. Conheceu seu meio-irmão, Frank, e aceitou ser "barriga de aluguel" para ele.
Joey Tribbiani (Matt LeBlanc) é um ator ítalo-americano, canastrão e não muito esperto. Tornou-se companheiro de quarto de Chandler. Dá em cima de toda mulher que aparece, nutriu um amor por Rachel que logo foi superado.
Chandler Bing (Matthew Perry) ele é o mais cômico dos personagens, e com certeza o mais sarcástico, por isso vive fazendo as piadas certas nas horas erradas. É questionado sobre sua sexualidade, e tem um pai travesti, o que aumenta ainda mais os rumores.
Ross Geller (David Schwimmer) é um paleontólogo que ama dinossauros e se divorciou três vezes durante o seriado: da lésbica Carol (que lhe deu seu primeiro filho, Ben), da britânica Emily (cujo nome ele trocou pelo de Rachel no dia do casamento), e de Rachel (casaram-se bêbados em Las Vegas). É muito inteligente e apaixonado por Rachel desde a escola.
- Durante a 10ª temporada da série, cada um dos seis atores recebia 1 milhão de dólares por episódio. Um dos maiores cachês já pago até hoje na história das séries americanas.
- Propagandas nos intervalos do episódio final, que atraiu um audiência de mais de 52 milhões de espectadores, custaram em média 2 milhões de dólares a cada trinta segundos nos Estados Unidos
- O último episódio de Friends foi exibido em um telão na Time Square
